六个核桃：以品质筑基、创新领航的植物蛋白饮品标杆

当人形机器人产量突破100万台(wàntái)后，标志着大规模量产(liàngchǎn)阶段开启(kāiqǐ)，此时硬件成本需降至低于单个工人的年均人力成本，软件系统需实现跨(kuà)场景泛化能力的技术突破，使机器人应用场景从智能制造工厂延伸至服务业和家庭领域。 文丨万宏蕾 编辑顾佳贇(gùjiāyūn) 2025年(nián)3月20日，在智元机器人张江数据采集中心内，人形机器人在厨房间执行清理任务(rènwù) 在2025年4月宇树科技发布的“机器人(jīqìrén)格斗大赛”预告片中，两台人形(rénxíng)机器人G1化身拳手，试探、佯攻、直拳、侧(cè)踢、闪避、反击，一气呵成。即使在被击倒后，G1也能迅速爬起，恢复战斗姿态。 4月19日，北京(běijīng)人形机器人创新中心研制的(de)“天工Ultra”，凭借2小时40分42秒的成绩，问鼎全球首个人形机器人半程马拉松冠军。“机器人跑马拉松，这不只是简单(jiǎndān)的体育竞技，更是对技术突破(tūpò)、产业发展(fāzhǎn)的‘极限测试’。”北京人形机器人创新中心CEO熊友军说。 毫秒级的交互反应、灵巧手丝滑操作、直膝行走、通过视觉(shìjué)理解和认知世界、多机协同作业(zuòyè)……源源不断涌入的资本、政策、关注、人才，让人形机器人(jīqìrén)的技术与产品正以难以想象的速度飞速进化。 据统计，2024年中国机器人(jīqìrén)相关企业(qǐyè)新增注册18.88万家(jiā)，创近十年注册量新高(xīngāo)。目前，全国范围现存超80.84万家机器人相关企业，其中，人形机器人本体企业已超过100家，产业链核心零部件企业有数千家。 据中国信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》预计，2045年后，我国在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域(lǐngyù)，整机市场(shìchǎng)规模可达约10万亿元级别(jíbié)。 “我国人形机器人主流产品正加快从‘舞台(wǔtái)上动起来’向‘工厂里用起来’转变，既能演杂技、扭秧歌，也(yě)能搬重物、拧螺丝，在(zài)制造场景加快落地。”工业和信息化部总工程师谢少锋(xièshǎofēng)在近日举行的国新办发布会上说。 “一款智能焊接机器人的工作效率比人工提高了5到10倍。”上海电气核电集团(jítuán)有限公司副总裁李华纲介绍说(shuō)，“我们团队(tuánduì)开发的一系列针对(zhēnduì)核电装备(zhuāngbèi)特点的智能焊接机器人、无损检测(jiǎncè)机器人及空间测量机器人等不仅大幅提高了焊接效率，实现了焊缝的高精度无损检测，还通过自动化手段确保产品尺寸的精准控制，为核电装备的高质量生产提供了有力保障。” 核电站24小时不间断运行(yùnxíng)，设备运行的(de)状态、仪表(yíbiǎo)参数的变化、数据趋势(qūshì)的波动都需要时时高度关注。在以往的核电装备全流量试验中，工人需要在高温高压高危险环境工作，且每两小时就要巡检一次，存在安全风险。 开发机器人(jīqìrén)，目标是实现对(duì)核电厂(hédiànchǎng)全面、高效、安全的(de)巡检与运维。“例如，在核电厂房的高温高压、强核辐射环境中，机器人作业能保护工作人员免遭辐射影响；在反应堆水池的无损检测中，水下机器人可发挥(fāhuī)检测检修作用，防范漏水风险；在核电站退役过程中，自主机器人将通过协调多种类型(duōzhǒnglèixíng)的机器人（如协调轮式、四足和空中机器人等）完成复杂、危险、有害的退役任务。”李华纲说。 在上海浦东，一家面积近4000平方米的(de)“数据采集工厂”内，不同主题的房间占据了工厂的绝大部分面积，众多机器人(jīqìrén)正在不同主题场景中执行不同任务(rènwù)：在商超收银台前，机器人一手拿(ná)扫码器，一手拿着商品扫码；在食堂场景中，机器人用勺子稳稳地舀鸡蛋(jīdàn)；在家庭场景中，机器人把餐具挨个摆放整齐，还会铺桌布、叠被子…… 这是上海智元(zhìyuán)新创技术(jìshù)有限公司（以下简称“智元”）建设的全球首个数据采集(cǎijí)超级工厂。从2024年9月工厂开工至今，数据采集师团队每天都在厂里“手把手”教机器人学习各种技能。人形机器人“学徒”们通过(tōngguò)模仿人类日常动作，日均完成千余条操作数据采集。 “这些机器‘学徒’基于真实场景采集的(de)动作数据被上传至云端，进行各种任务模型(móxíng)的训练，最终通过(tōngguò)泛化学习形成的通用模型能力，未来可以部署到每一台(yītái)机器人上。”智元机器人具身产品线总裁、研究院执行院长姚卯青说。 采集数万条机器人(jīqìrén)重复动作后，智元团队发现：机器人能(néng)够在未经(wèijīng)训练的情况下，根据要求控制倒水量；只教了机器人几十次，就能学会叠裤子。这正是智元想要打造的机器人——能够自主理解人类指令和外部环境，且(qiě)能适应复杂环境。 浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪5G智慧(zhìhuì)工厂内，一台(yītái)台身高172厘米，通体银色的Walker S1工业人形机器人在产线上分拣物料(wùliào)、搬运料箱、安装零件…… 来自(láizì)广东深圳优必选科技股份有限公司的Walker S1机器人，如今已经“成建制”进厂(jìnchǎng)打工。在比亚迪工厂，Walker S1效率翻番；在富士康(fùshìkāng)深圳龙华工厂，已成功验证(yànzhèng)人形机器人在物流(wùliú)场景中的应用可行性；在奥迪一汽长春生产基地，正在试点使用Walker S1执行空调泄漏检测任务…… 2025年3月26日，在深圳市优必选科技股份有限公司展厅，全新一代工业(gōngyè)版人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)Walker S1演示搬运物品（梁旭/摄） 不过，人形机器人虽然展现出巨大潜力，但进厂(jìnchǎng)实操仍处于“实习生(shíxíshēng)”阶段。TrendForce集邦咨询认为，当下人形机器人产品主要应用在B端(duān)工业场景、高校科研以及少部分B端商用场景，而C端家用场景要求人形机器人功能多元，对机器人数据处理和自主交互能力要求较(jiào)高。人形机器人从B端跨越到(dào)C端应用场景需要(xūyào)政策、法规、技术等多方面的共同(gòngtóng)协调，C端应用场景的商业化落地仍任重道远。 据立德机器人(jīqìrén)与中关村智友研究院等十家单位近日发布的(de)《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2025年中国人形机器人产量将(jiāng)超万台，市场(shìchǎng)规模(guīmó)有望达到(dádào)82.39亿元，占全球半壁江山；而2025年中国具身智能市场规模约52.95亿元，到2030年，中国具身智能市场规模将达到1037.52亿元，占全球44.6%。 上述(shàngshù)报告同时发布(fābù)了人形机器人十大典型落地场景。报告认为，人形机器人在智能电网全场景运维、清洁能源核电站运维、汽车零部件研发和生产、智能养老护理机器人等(děng)场景中已有突破性应用，标志着我国人形机器人产业正从“单点突破”进入“生态共建”的新(xīn)阶段。 风口之下，资本蜂拥而至。2025年开年(kāinián)，市场频繁发布有关具身智能和人形机器人企业(qǐyè)融资的消息(xiāoxī)，傅利叶、智平方、逐际动力、智元机器人、松延动力等众多机器人公司相继披露最新一轮融资情况。具身智能赛道迎来(yínglái)华为、字节(zìjié)、比亚迪、京东、美的、vivo等更多入局者。 全国多地围绕人形机器人的产业布局也在加速。目前，北京、上海、深圳、重庆等10余个地方政府已(yǐ)建立或筹备建立相关产业基金(jījīn)。 一片火热中，也有人向人形机器人产业(chǎnyè)发出“灵魂拷问”。3月28日(rì)，知名投资人朱啸虎提到，金沙江创投的天使基金正在退出一些早期具身智能项目(xiàngmù)。“现在人形机器人会翻跟头，但(dàn)商业化在哪里？”在朱啸虎看来，行业对人形机器人有着高度集中(gāodùjízhōng)的共识，但商业化路径仍不清晰。 业内普遍认为，当下(dāngxià)人形机器人仍处于早期阶段，要真正发展成熟，必然要经过长期的“科技长征”，当下还(hái)很难确定哪些(něixiē)玩家最终脱颖而出。 “当前，我们能(néng)做的就是练好‘内功’，做好‘囤粮’。回顾互联网、移动(yídòng)互联网、打车软件等产业发展(fāzhǎn)历程，都经历过投资(tóuzī)泡沫化阶段。但历史(lìshǐ)无数次证明，泡沫破裂后并不是一地鸡毛，而是那些囤了最多粮、内功修炼最好的企业活下来，并且发展得很好。”一位具身智能创业者告诉《瞭望东方周刊》。 从产业发展角度看，人形机器人已经走过了“Demo展示(zhǎnshì)”和“讲故事”的阶段(jiēduàn)，“商业化落地”成为2025年行业的关键词。 “讨论商业化落地时，首先应该仔细梳理(shūlǐ)我们需要怎样的(de)机器人。传统的工业机器人在工厂已经发挥重要作用，但是它的柔性非常差，流程固化很难更改，大家对(duì)具身智能目前的期待，是能够像人一样进行无缝替换，能够快捷部署、适应柔性化生产需求(xūqiú)，具有如人(rúrén)一样的泛化能力，降低对专家(zhuānjiā)编程的依赖。除了可(kě)泛化性，具身智能依然(yīrán)需要具备高精度、高可靠、高效率的优点，如何实现两者兼顾就是落地的关键。”浙江人形机器人创新中心首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉告诉《瞭望东方周刊》。 人形机器人(jīqìrén)比电脑、智能手机、新能源汽车复杂得多，也更具技术颠覆性，它是深度融合人工智能、精密机械工程及仿生材料等最尖端科技的产品(chǎnpǐn)。“当前，中国人形机器人产业(chǎnyè)烈火烹油，故事可以讲得很精彩(jīngcǎi)，但落地才是见真章。量产能力、成本(chéngběn)控制、场景验证，任何一环都可能让企业掉队。”高工机器人总经理罗思娜分析。 在以更(gèng)低成本、更高可靠性实现(shíxiàn)规模化落地之前，人形机器人产业从技术验证转向商业闭环所需要的关键一跃，就是量产。 根据TrendForce集邦(jíbāng)咨询数据，中国市场已有11家主流人形(rénxíng)机器人本体厂商(chǎngshāng)开启了量产计划，其中智元机器人、宇树科技、优必选、银河通用、众擎机器人、乐聚机器人等(děng)6家厂商2025年量产规划超过千台。 2025年2月，摩根士丹利发布了一份名为《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》的(de)报告，从“大脑” （半导体(bàndǎotǐ)/软件）、“身体”（工业组件）、“集成商(jíchéngshāng)”（整机制造）三个维度，梳理出全球人形机器人上市公司百强名单。结果显示，中国(zhōngguó)已占(zhàn)据(zhànjù)全球人形机器人产业链63%份额，主导全球供应链(gōngyìngliàn)。特别是在人形机器人的“身体”环节，即机器人的物理构造部分，中国的集成商占比(bǐ)达到了45%。而在全球人形机器人百强名单中，中国企业的占比达到56%。 “量产很重要，但我们(wǒmen)也需要警惕‘量产陷阱’，量产不(bù)等于商业化落地已经成功，所追求的量产必须是有正向现金流的量产，从产品到工程化落地，厂商(chǎngshāng)们还需要做很多功课。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸告诉《瞭望(liàowàng)东方周刊》。 工业和信息化部2023年底发布的《人形(rénxíng)机器人创新发展指导意见》提出：到2025年，初步建立(jiànlì)人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术实现突破，产品能够(nénggòu)批量生产；到2027年，人形机器人产业加速迈向规模化发展阶段，应用场景更加丰富多元，相关产品深度融入(róngrù)实体经济(jīngjì)，成为重要的经济增长新引擎。 “根据产业演进规律，人形机器人的量产进程可分为两个阶段。第一阶段(dìyījiēduàn)，当产量达到10万台时，此时核心目标在于(zàiyú)验证(yànzhèng)技术(jìshù)可行性(kěxíngxìng)而非成本控制，其成功关键取决于硬件(yìngjiàn)层面的运动控制稳定性与生产连续性保障(bǎozhàng)，以及软件层面封闭场景(chǎngjǐng)下的特定任务执行能力；第二阶段，当产量突破100万台后，标志着大规模量产阶段开启，此时硬件成本需降至低于单个工人的年均人力成本，软件系统需实现跨场景泛化能力的技术突破，使机器人应用场景从智能制造工厂延伸至服务业和家庭领域。”业内人士分析。 也有声音(shēngyīn)认为，从当前机器人的商业化落地进展来看(láikàn)，“人（形）不如狗（形）”。 比如，花旗报告分析(fēnxī)，机器狗在电力、公用事业及特种（如军事）领域有明确的应用场景，而人形机器人(jīqìrén)目前主要局限于(júxiànyú)学术和教育领域。 高盛也发布报告，认为人形机器人距离真正(zhēnzhèng)投入(tóurù)生产和日常使用，仍有漫长的路要走。 “目前核心问题还是‘大脑’，现在大家在网上看到的(de)机器人干活的视频，很多是2倍速(bèisù)、4倍速。这就说明一个问题——我们希望人形机器人的感知能力要跟人类大脑一样，但(dàn)它(tā)目前的思考频率还与之相差甚远，这是真正要去解决的核心问题。”拓斯达总工程师张晓辉(zhāngxiǎohuī)说。 “早期的技术是昂贵的，所以一定是从高附加值的行业切入。具身智能具备持续进化的能力(nénglì)，需要持续跟场景和(hé)数据共振(gòngzhèn)。基于这些探索，我们定义出来的第一个(dìyígè)落地场景是——高端制造业。”智平方副总裁邱巍告诉《瞭望东方周刊》。 “社会大众(dàzhòng)对人形机器人的(de)泛化能力过于强调。实际上，对于机器人而言，它不需要在所有泛化场景中(zhōng)应用，只需要在丰富的场景中完成个别岗位的工作就(jiù)(jiù)可以了。另外就是追求有条件的泛化，而非无条件的泛化，机器人的智能化能够解决工作中出现的问题，做到这一点就可以在工业中运用了。”开普勒副总裁宋华分析。 “人形机器人(jīqìrén)产业尚未(shàngwèi)成熟，硬件成本居高不下，加上中国目前的用工成本相对低廉，所以人形机器人目前或短时间内(nèi)难以大规模应用到生产制造或商业服务中。”星海图联合创始人虞磊认为，尽管当下资本市场火热，但仍需抱有理性(lǐxìng)态度。 在本刊记者(jìzhě)参加的众多人形机器人(jīqìrén)(jīqìrén)论坛中，业内专家普遍认为，一条较为可行的落地推广路径是，先让人形机器人在工业或商业场景中进行小范围应用试点，待技术成熟、规模效应显现后，再逐步向家庭、医院、养老等对安全性、灵活性要求更高的场景进行拓展。总体而言，随着(suízhe)应用场景加速落地，人形机器人商业化(shāngyèhuà)前景可期，有望(yǒuwàng)成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后新的智能终端。 （作者系《瞭望东方周刊》“人工智能(réngōngzhìnéng)+”工作室主任 ） （本文刊载于(yú)《瞭望东方周刊(zhōukān)》2025年第11期，总第934期）