从“站得稳”到“起得快” 人形机器人“擂台赛”开打

今年以(yǐ)来，人形机器人(jīqìrén)的加速迭代不断刷新我们对具身智能领域(lǐngyù)的认知，每一个新技能的解锁，都是技术水平的又一次跨越(kuàyuè)。从会走到会跑，从空翻到格斗，人形机器人的灵活度正在以肉眼可见的速度实现蝶变。

站得稳，是人形机器人落地应用的(de)必修课。走路、跑步、跳舞、空翻(kōngfān)，再到如今的格斗竞技(jìngjì)，人形机器人的稳定性(wěndìngxìng)和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡，一直是备受关注的焦点。

看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在(zài)8秒内(nèi)快速(kuàisù)起身，是这场格斗(gédòu)赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。

在今天的格斗赛场上，我们已经能够看到，通过AI控制算法的优化，机器人可以实现毫秒级(jí)的动作(dòngzuò)响应，在外部冲击(chōngjī)下实时调动各个关节电机，站得更稳，起身更快。

中国信息通信研究院泰尔系统实验室副(fù)总工程师刘泰：采用传统的控制方法很难让(ràng)它站得住走得稳，现在(zài)通过强化学习的训练方式，让它往能够站得平衡的方式由自己去探索。整体的比赛非常振奋(zhènfèn)，它的表现可以说比以往更进了一步，能够看到机器人在对抗比较强的情况下，也(yě)能够保持很好的稳定性，包括全身(quánshēn)的运动机构协调，是科技进步和产业进步很好的结合。